基本的にはなりません。マスターのデータが最高のものとお考えください。
ＤＶＤ用に圧縮（エンコード）すると、その圧縮の程度に応じて画質は落ちます。

ただ、アナログ映像のぼやけがデジタル映像では少々シャープになりますので、キレイになったと感じられる方もいます。